梯形齿/圆弧齿同步带、轮选型圈

选型图可用于选择适合每一种带形和传输功率的同步带节距。水平轴上的转速对应小带轮。在垂直轴上读取修∮正功率{安全系数x标称功率)。

图表分为橡胶同步带和聚氨酯※同步带两种，橡胶如下：



聚氨酯同步带

 

同步带轮的计算公式

B	(mm)	带宽	Fu	(N)	周向力
LR	(mm)	带长	M	(Nm)	转矩
ZR	(mm)	带齿数	P	(kW)	功率
g	(mm)	带轮宽度	Tab	(s)	加速时间
A	(mm)	中心距	Tav	(s)	减速时间
Aeff	(mm)	有效中心距	V	(m!s)	线速度
d	(mm)	带轮孔径	Ze	/	啮合齿数
da	(mm)	带轮外径	Zk	/	小带轮的齿数
dak	(mm)	小带轮外径	Zg	/	大带轮的齿数
da9	(mm)	大带轮外径	i	/	传动比(n,:nz )
dw	(mm)	带轮节圆直径	p	(kgldm)	比重
dwk	(mm)	小带轮节园直径	j	(k9m2)	转动惯i
dw9	(mm)	大带轮节园直径	t	(mm)	节距
FWsta	(mm)	静态轴载荷	n	(min一)	转速
FTv	(mm)	每个带侧的预张力	n1	(min-i)	主动轮转速
F下Zm	(mm)	允许拉伸负荷	w	(s-' )	角速度
/	/	/	b	(。)	包角

同步带轮的节圆直径计算： Dp=p×Z/∏

Dp： 节径

Z ： 齿数

∏： 圆周率

同步带轮实际外圆直径计算： De= Dp-2δ

Dp：节径

δ：节顶距

表一：2δ数据表

型号	MXL	XXL	XL	L	H	XH	XXH	T2.5	T5	T10	T20
2δ	0.508	0.508	0.508	0.762	1.372	2.794	3.048	0.6	1.0	2.0	3.0
型号	3M	5M	8M	14M	20M	S2M	S3M	S4.5M	S5M	S8M	S14M
2δ	0.762	1.14	1.372	2.79	4.32	0.508	0.762	0.762	0.96	1.372	2.79

同步带轮中心距及同步带节线长计算

计算公式

 

功率

 

 

周向力

 

 

转矩

 

 

角速度

 

 

周向速度

 

???????

加速转矩

 

 

转速

 

???????

传动惯量

 

 

传动计算必要的数据为:

• 将要输送的功率
• 驱动器转速
• 电机启动力矩
• 要求的中心距
• 最大同步带轮直径

安全系数

根据恒定工作负载选择同步带。对于启动力矩以及峰值负荷和振动，必领考虑安全系数C1

确定安装张力

当同步带从动边在各种工况下张紧时，一个传动就正确地张紧了。使用最低必需的张力也是非常重要的，以将轴的负荷降至u低。同步带张力也取决于带长LR及其齿数ZRa根据同步带齿数。建议下述张力:

小同步带轮的∩最小齿数Zmin表提供您选型时的建议参考

一、梯形齿同步带传动小带轮的最少齿数Zmin>

小带轮转速n1/r·min^-1	带 型
	MXL	XXL	XL	L	H	XH	XXH
＜900	10	10	10	12	14	18	18
900～1 200	12	12	10	12	16	24	24
1200～1800	14	14	12	14	18	26	26
1800～3600	16	16	12	16	20	30	-
≥3600	18	18	15	18	22	-	-

二、圆弧齿同步带传◥动小带轮最少齿数zmin

小带轮转速n1／r·min^－1	带 型
	3M	5M	8M	14M	20M
＜900	12	14	22	28	34
900～1 200	14	20	28	28	34
1200～1800	16	24	32	32	38
1800～3500	20	28	38	-	-
≥3500	22	30	-	-	-

仅供参考

提示： 选择同步带轮最小齿数时请慎重，带轮齿数越小，同步轮的多边效应越明显，同步带传动的稳定性也相对越差。

传动计算准则

带轮

建议使用实际情况所允许的最大直径带轮，让啮合的齿数最大化，并增加传动带的线速度。如果应用中需要很高的定位精度，则可以使零间隙带轮。建议采用优质的带轮，确保传动可靠。

机器结构

为了保证传动中不出现故障，建议采用结构刚度尽可能大的同步带进行传动。这样可保证传动带工作连续。

央板

如果使用夹板，则必须与传动带齿形相匹配，而且具有刚性，确保所有表面的夹紧力』度均匀。建议至少夹住8个齿，以确保产品的性能。如果传动带使用HPL带芯，则建议夹住，2个齿。

定义和传输周期

在大多数情况下，会采用下面所示的两种传动布局中的线形传动。形成特定的作用力体系。

同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类，设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。

一、下面是圆弧齿同步带设计方法：

原始设计资料

1 原动机和工作机类型；

2 每天运转时间；

3 需传递的名义功率P；

4 小带轮转速n1；

5 大带轮转速n2；

6 初定中心距a0；

7 对传动空间的特殊要求。

设计步骤

1 确定设计功率Pd Pd = KAP kW……………………………………

（1）式中：KA——工作情况系数，见表 2。 【表 2 工作情况系数 KA】

工作机	原动机
	交流电动机(普通转矩鼠笼式、同步电动机)，直流电动机 (并激)，多缸内燃机			直流电动机 (大转矩、大滑差率、单相、滑环)，直流电动机(复激、串激)，单缸内燃机
	运转时间			运转时间
	断续使用每日3～5h	普通使用每日 8～10h	连续使用每日ξ　 16～24h	断续使用每日 3～5h	普通使用每日 8～10h	连续使用每日16～24h
复印机，配油装置，测量仪表，放映机，医疗器械	1.0	1.2	1.4	1.2	1.4	1.6
清扫机，缝纫机，办公机械	1.2	1.4	1.6	1.4	1.6	1.8
带式输送机，轻型包装机，烘干箱，筛选机，绕线机，圆锥成形机，木工车床，带锯	1.3	1.5	1.7	1.5	1.7	1.9
液体搅拌机，混面机，钻床，冲床，车床，螺纹加工机，接缝机，圆盘锯床，龙门刨床，洗衣机，造纸机，印刷机	1.4	1.6	1.8	1.6	1.8	2.0
半液体搅拌机，带式输送机 (矿石、煤、砂)，天轴，磨床，牛头刨床，钻镗床，铣床，离心泵，齿轮泵，旋转式供给系统，凸轮式振动筛，纺织机械 (整经机)，离心式压缩泵	1.5	1.7	1.9	1.7	1.9	2.1
制砖机(除混泥机)，输送机 (平板式、盘式)，斗式提升机，升降机，脱水机，清洗机，离心式排风扇，离心式鼓风机，吸风机，发电机，激磁机，起重机，重型升降机，橡胶机械，锯木机，纺织机械	1.6	1.8	2.0	1.8	2.0	2.2
离心机，刮板输送机，螺旋输送机，锤击式粉碎机，造纸制浆机	1.7	1.9	2.1	1.9	2.1	2.3
粘土搅拌机，矿山用风扇，鼓风机，强制送风机	1.8	2.0	2.2	2.0	2.2	2.4
往复式压缩机，球磨机，棒磨机，往复式泵	1.9	2.1	2.3	2.1	2.3	2.5

2 选择带型

按n1 和Pd，由图1 选择带型。【参考同步带】

3 计算传动比 i

i = n1 / n2……………………………………………（2）

4 确定带轮直径

4.1 确定带轮齿数 Z1、Z2

小带轮齿数按 Z1≥Zmin 原则确定，Zmin见表 3 【参考带轮最小齿数网页】

圆弧齿同步带传动小带轮最少齿数zmin

小带轮转速n1／r·min^－1	带 型
	3M	5M	8M	14M	20M
＜900	12	14	22	28	34
900～1 200	14	20	28	28	34
1 200～1 800	16	24	32	32	38
1 800～3 500	20	28	36	-	-
＞3 500	22	30	-	-	-

大带轮齿数按 Z2=iZ1计算后圆整。

4. 2确定带轮直径带轮节圆直径 d1、d2和带轮外径 da1、da2 ，按相应齿数 Z1、Z2可得。

【查看各种同步带轮参数计算公式】

5选择带的节线长度 LP和确定实际中心距 a。

5. 1计算带的初定节线长度 L0

L0=2a0+1.57（d2+d1）+ (d2 –d1)2 /4a0 mm………………………（ 3）

式中：a0——初定中心距，mm，由设计任务给定

5. 2 选择带的标准节线长度 LP

LP根据 L0从现有模具表中查询 【3M同步带 5M同步带 8M同步带 14M同步带】

5. 3确定实际中心距 a

中心距近似计算公式为：M=4LP–6.28（d2+d1） mm

6 确定中心距调整下限 I和调整上限 S

中心距范围为： （a—I）~（a+S） mm。I和 S值见表 4。

表 4 中心距安装量I 和调整量S

LP	i	S
≤500	1.02	0.76
＞500～1000	1.27	0.76
＞1000～1500	1.78	1.02
＞1500～2260	2.29	1.27
＞2260～3020	2.79	1.27
＞3020～4020	3.56	1.27
＞4020～4780	4.32	1.27
＞4780～6860	5.33	1.27

注： 当带轮加挡圈量，安装量I 还应加下列数值(mm)：

带型	单轮加挡圈	两轮加挡圈
3M	3.0	6.0
5M	13.5	19.1
8M	21.6	32.8
14M	35.6	58.2
20M	47	77.5

7 确定带长系数

KL带长系数 KL由表 5查取

表 5 带长系数KL

3M	LP(mm) KL	≤190 0.80	191～260 0.90	401～600 1.10	261～400 1.00	＞600 1.20
5M	LP(mm) KL	≤440 0.80	441～550 0.90	551～800 1.00	＞801～1100 1.10	＞1100 1.20
8M	LP(mm) KL	≤600 0.80	601～900 0.90	901～1250 1.00	1251～1800 1.10	＞1800 1.20
14M	LP(mm) KL	≤1400 0.80	1401～1700 0.90	1701～2000 0.95	2001～2500 1.00	2501～3400 1.05	＞3400 1.10
20M	LP(mm) KL	≤2000 0.80	2001～2500 0.85	2501～3400 0.95	3401～4600 1.00	4601～5600 1.05	＞5600 1.10

8 确定啮合齿数系数 KZ啮

啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 −d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）

啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：

Zm≥6，KZ=1

Zm＜6，KZ=1–0.2（6–Zm）

9 确定带的基本额定功率P0

各带型的最小宽度推荐用基本额定功率P0

圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0

圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0

圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0

圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0

圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0

10 带的额定功率 Pr

带的额定功率按式（3）计算：

Pr=KLKZKWP0 kW…………………………………（8）

KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）

式中：KW—带宽系数

11 确定带和带轮的宽度

按Pd≤Pr 原则选择带的宽度↑bs，则式中：bs0 见下表

带型	3M	5M	8M	14M	20M
bs0	6	9	20	40	115

按计算结果选择相对应的常见宽○度【常见宽度表】，并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【轮齿面宽度尺寸表】

12 计算压轴力Q

压轴力Q 示意图见图2。

图 2 带传动的压轴力

带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算：

F1=1250Pd/v ………………………………………（11）N

F2=250Pd/v ………………………………………（12）N

式中：v—带速，m/s；v=πd1n1/6000。

压轴力Q 由式（13）计算：

Q=KF（F1+F2） N …………………………………（13）

当工况系数KA≥1.3 时： Q=0.77KF（F1+F2） N ………………………………（14）

式中：KF——矢量相加修正系数，见图3。

图 3 矢量相加修正系数

KF 据小带轮包角α1 查图3 而得。小带轮包角由式（15）计算：

α1≈180°–（（ d2 − d1）/a)×57.3° ………………………………（15）

13 带的张紧

按式（16）、式（17）计算带安装时应↓保证的挠度f（见图4），以使带产生适当的张紧力

图 4 带安装时的挠度

施加表12 规定的安装力G（见图4），调整中心距，使其挠度f 与计算值一致。

表 12安装力 G

带型	带宽 bs mm	安装力 G N
3M	6 9 15	2.0 2.9 4.9
5M	9 15 20 25 30	3.9 6.9 9.8 12.7 15.7
8M	20 30 50 85	17.6 26.5 49.0 84.3
14M	40 55 85 115 170	49.071.5 117.6 166.6 254.8
20M	115 170 230 290 340	242.7 376.1 521.7 655.1 788.6

13设计小结

带型、带长、带宽。带的标记代号；带轮型号、大小带轮的齿数、节径、外径、宽度。带轮的标记代号；带传动实际中心距及